斗山機床編程與坐標系

發布者:新邁特機械  發布時間:2020/2/15 10:52:25

 斗山機床坐標系在實際中的沖床上,斗山機床坐標系并不是完整的右手直角坐標系,沖床上的坐標軸數可以少于、等于或多于右手直角坐標系的軸數,也就是一臺斗山機床上可有一個或一個以上的沖床坐標系存在。一臺機床的坐標系的坐標軸數與其機床上的進給運動數相同。數控沖床的進給運動,有的由刀具運動來實現;有的由工作臺帶動工件來實現。為統一坐標軸的正方向,特假定:在判別機床坐標系時,機床上的工件是不動的,只有刀具相對于工件作進給運動,以刀具運動的正方向來確定機床坐標軸的正方向。這樣統一了對數控系統坐標系的要求。

(1)斗山機床的Z坐標規定平行于主軸軸線的坐標為Z坐標,對于沒有主軸的沖床,則規定垂直于工件裝夾表面的坐標軸為z坐標;如果機床上有幾根主軸,可選垂直于工件裝夾面的一根主軸作為主要主軸,z坐標則平行于主要主軸的軸線;如主軸能擺動,在擺動范圍內只與標準坐標系中的一個坐標平行時,則這個坐標就是z坐標,而擺動范圍內能與基本坐標中的多個坐標相平行時,則取垂直于工件裝夾面的方向作為z坐標軸的方向。z坐標的正方向是使刀具遠離工件的方向。

如果編程過程中需要重新定義一個工件坐標系,可以采用G93代碼來完成。G93代碼的格式為:G93X**Y**,它表示以默認的坐標系(XoYo坐標系)為基礎重新建立一個工件坐標系,其中X料Y料表示新坐標系原點在默認的坐標系中的坐標值。如圖5-7中X1Y1坐標系為編程人員所建的工件坐標系,其代碼表示為:G93X120Y150。

我們在編程時會假定固定板料的平臺不動,沖頭可以在這個XY平面上任意移動,所編寫的G代碼也是在這個假設下生成的。但在數控沖床中,固定板料的平臺可以在XY平面上任意移動,而沖頭相對與XY平面固定不動,只能上下動作.這時在編寫的控制系統軟件時就需要進行坐標變換。變換的方法是將工件的坐標值乘以-1。下面是一段編寫好的程序代碼.現在以這段程序代碼來舉例說明坐標的變換。

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